许多神经元的轴突聚集在一起组成神经纤维，构成一根神经。外周神经系统就是由遍布全身的神经组成的，它是联系感觉输入和运动输出的神经结构。

    （一）12对脑神经和31对脊神经

    从解剖上看，外周神经系统包括12对脑神经和31对脊神经。

    12对脑神经是由脑发出的神经，包括嗅神经、视神经、位听神经、动眼神经、滑车神经、外展神经、副神经、舌下神经、三叉神经、面神经、舌咽神经和迷走神经。其中有感觉的，如主管嗅觉、视觉的嗅神经、视神经；主管听觉与身体平衡感觉的位听神经。有运动的，如主管眼球运动的动眼神经、滑车神经和外展神经；主管咽部和肩部运动的副神经；主管舌肌运动的舌下神经。也有兼有感觉、运动机能的混合神经，如主管面部、牙齿、鼻腔、角膜、头皮、口唇和咀嚼肌的感觉和运动的三叉神经；主管面部肌肉运动和部分味觉，并支配眼泪和唾液的分泌的面神经；主管味觉、咽头肌肉运动和唾液腺分泌的舌咽神经，以及调节内脏、血管和腺体等机能的迷走神经等。

    31对脊神经均由脊椎两侧的椎间孔发出，分为前、后两支，分管颈部以下身体相关部位的感觉和运动。包括颈神经8对、胸神经12对、腰神经5对、骶神经5对和尾神经1对。脊神经从脊椎发出后总是向下行的，所以任何一节脊髓受到损伤，这节以下的神经所引起的感觉和所支配的运动将受到损伤。

    （二）躯体神经系统和自主神经系统

    从功能上划分，又可以将外周神经系统分为躯体神经系统和自主神经系统。

    躯体神经是到达各个感觉器官和运动器官的神经，中枢神经系统通过它们，支配着感觉器官和运动器官，由此，我们能清楚地分辨出感觉器官接受的各种刺激所产生的感觉，我们也能有意识地支配运动器官的运动，这些运动器官的肌肉都是由横纹肌组成的。

    自主神经又叫植物神经，是支配内脏器官的神经。它们来自脑神经和脊神经，分布于心脏、血管、呼吸器官、肠胃平滑肌和腺体等内脏器官。根据自主神经的中枢部位和形态特点，可将其分为交感神经和副交感神经。交感神经和副交感神经具有拮抗的作用，前者的功能在于唤醒有机体，调动有机体的能量；后者的功能则在于使有机体恢复或维持安静的状态，使有机体储备能量，维持有机体的机能平衡。自主神经一般不受意识支配，经特殊训练，意识或意念可以在一定程度上调节自主神经的活动。人在情绪状态下会有明显的生理变化，因此，自主神经的活动与情绪的表现有密切的关系。